一、基本情況
萬琴，教授，博士生導師，太阳成集团tyc33455cc太阳成集团tyc33455cc院長、風力發電創新研究院執行院長，湖南省智慧能源現代産業學院院長，湖南大學機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心研究員，美國匹茲堡大學訪問學者，湖南省高校重點實驗室主任，湖南省“巾帼建功标兵”、湖南省“芙蓉百崗明星”，湖南省青年骨幹教師，湖南省傑出青年基金獲得者。
主持的教學成果獲2022年度高等教育(本科)國家級教學成果二等獎1項、第十三屆湖南省高等教育教學成果一等獎1項;主持國家自然科學基金2項，主持湖南省重點研發計劃項目等省部級項目12項;在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《自動化學報》、《高等工程教育研究》等國内外權威刊物上發表高水平論文30餘篇，出版學術專著1部，授權國家發明專利20餘項，參與獲省部級科技進步一等獎4項。
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二、主要研究方向與業績
主要從事機器視覺、模式識别與智能系統、多目标檢測跟蹤等方向的研究工作。
三、主持的主要課題
1. 湖南省傑出青年科學基金項目，移動機器人複雜場景中的多運動目标檢測跟蹤研究（項目編号：2021JJ10002），2021.01-2023.12，主持
2. 國家自然科學基金青年項目，基于RGB-D視覺上下文圖模型的多運動目标跟蹤方法研究（項目編号：62006075），2021/01-2023/12，主持
3. 國家自然科學基金應急管理項目,基于三維複合視覺系統的多運動目标檢測與跟蹤（項目編号：61841103），2019/01-2019/12，主持
4. 湖南省自然科學基金面上項目，基于三維視覺時空上下文圖模型的多遮擋目标跟蹤研究(項目編号：2020JJ4246)，2020-2022，主持
5. 湖南省自然科學基金面上項目，基于三維屬性關系圖模型的複雜多目标遮擋跟蹤研究（項目編号：2016JJ2041），2016/01-2018/12，主持
6. 湖南省教育廳重點項目，基于新型三維視覺系統的多運動目标精确跟蹤研究（項目編号：15A044），2016/09-2018/12，主持
7. 湖南省自然科學基金青年項目，複雜監控場景中的多運動目标視覺檢測與跟蹤方法研究（項目編号：11JJ4049），2011/01-2013/12，主持
8. 湖南省高校創新平台開放基金，複雜視覺監控場景中多運動目标優化跟蹤方法研究（項目編号：11K019），2011/09-2014/09，主持
9. 國家863計劃現代交通技術領域主題項目子課題，機器視覺感知與智能車載控制（項目編号：2012AA112312），2012/09-2015/09，參與
四、所獲獎勵及成果
[1] 2023年，2022年度國家級教學成果獎，主持
[2] 2022年，第十三屆湖南省教學成果獎，主持
[3] 2019年，中國商業聯合會科學技術獎一等獎，參與
[4] 2010年，湖南省科學技術進步獎一等獎，參與
[5] 2009年，中國包裝總公司科學技術獎一等獎，參與
[6] 2009年，教育部科技進步一等獎，參與
[7] 2016年，湖南省“芙蓉百崗明星”
[8] 2014年，湖南省第十五屆自然科學優秀學術論文二等獎
[9] 2013年，2011-2013湘潭市自然科學優秀學術論文二等獎
五、代表性著作與論文
[1] Wan Q*, Lv R, Xiao Y, et al. Multi-target Occlusion Tracking With 3-D Spatio-Temporal Context Graph Model[J]. IEEE Sensors Journal, 2023,23(18):21631-21639.
[2] 萬琴*，李智，李伊康等. 基于改進 YOLOX 的移動機器人目标跟随方法[J]. 自動化學報,2023,49(07):1558- 1572.
[3] 萬琴*，朱曉林，肖嶽平等. 采用 RGB–D 時空上下文模型的多目标遮擋跟蹤算算法[J]. 控制理論與應用，2021，38(12): 2019-2030.
[4] Wan Q*, Zhu X, Xiao Y, et al. An Improved Non-Parametric Method for Multiple Moving Objects Detection in the Markov Random Field[J]. CMES-Computer Modeling in Engineering & Sciences, 2020, 124(1), 129-149.
[5] 萬琴*，顔金娥，李智等. 基于改進RANSAC算法的全景圖像拼接技術[J].光電子·激光，2021，32(12): 1253-1261.
[6] Feng Y, Wang Y, Wan Q, et al. From Online Systems Modeling to Fault Detection for a Class of Unknown High-Dimensional Distributed Parameter Systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 70(05): 5317-5325.
[7] Peng M, Wan Q, Zeng S, et al. Stable minimum solution calibration method using 2D laser radar and camera[J]. IEEE Sensors Journal, 2023,24(3):3711- 3721.
[8] Liu H, Gong Z, Wan Q*, et al. A Novel Extracting Extreme Points Combining Multi-direction Phase Superposition and Weighted Moment Diagram for Multi-modal Image Matching Method[J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2023(7):127-137.
六、講授課程
《自動控制原理》本科生課程
《現代控制理論》本科生課程
《視覺檢測技術》本科生課程
《風電場SCADA監控系統》碩士研究生課程
《機器感知及控制》碩士研究生課程
