時間地點：2019年10月27日(星期日)上午10:00-11:30，電氣樓407
報告題目：混雜多智能體系統的協同控制
報告摘要：本報告主要讨論由連續時間動力學和離散時間動力學個體構成的混雜多智能體系統，探究其一緻性問題。主要内容包括：考慮了一階動力學個體組成的混雜多智能體系統，通過分析其交互方式，設計了三類分布式協議，通過代數圖論和微分方程求解的方法，得到系統解決一緻性的判據準則；基于博弈理論探究了混雜多智能體系統的一緻性問題。假設每個時刻存在一個連續時間動力學個體和一個離散時間動力學個體進行博弈，設計了博弈收益函數，求得唯一的Nash均衡點，進而得到混雜多智能體系統解決一緻性問題的可解。進一步考慮了二階動力學個體組成的混雜多智能體系統的一緻性問題，設計了兩類分布式協議，得到一緻性問題可解的判據條件等。
報告人簡介：
鄭元世，西安電子科技大學副教授，博士生導師。分别與2006年和2009年獲得甯夏大學學士和碩士學位，2012年獲西安電子科技大學博士學位。主要研究興趣為複雜系統的分析與控制、群體行為與群體智能等方面。目前在相關領域發表論文30多篇，其中入選ESI高被引論文6篇，ESI熱點論文1篇，承擔多項國家自然科學基金和中央高校基本科研業務費項目。獲得2017年國家自然科學二等獎，2015年教育部自然科學一等獎，是中國自動化學會青年工作委員會委員，控制理論專業委員會多智能體系統學組委員，中國系統仿真學會智能系統建模與仿真專業委員會委員；擔任30多個國際SCI期刊審稿人和多個會議程序委員會委員。獲評2013年IET-CTA和2017年Journal of the Franklin Institute傑出審稿人，入選“陝西省普通高校青年傑出人才”稱号和陝西省科協青年人才托舉計劃等。
歡迎老師們、同學們參加！
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2019.10.21
