近日，我校太阳成集团tyc33455cc萬琴教授團隊在複雜場景中移動機器人跟蹤領域的研究取得重要進展。相關研究以《A Fast Tracking Network for Pedestrian Following of Mobile Robots in Unknown Complex Scenes》（作者：萬琴，李智*，王耀南，呂銳沣，成華瑩，吳迪）為題在工業信息領域國際頂級期刊《IEEE Transactions on Industrial Informatics》上發表。IEEETII是IEEE旗下工業信息領域的頂級期刊，屬于中科院一區Top期刊，2023年影響因子（IF）為12.3。該期刊關注工業信息領域中的理論與應用問題，涵蓋基于知識和人工智能增強的自動化、機器人和計算機視覺以及工業過程中的安全等内容。TII在全球自動化與控制系統領域期刊中影響力排名第2位，同時也是中國自動化學會(CAA)推薦的A類期刊，在計算機與自動化工業研究領域具有極高的影響力。
本文提出了一種移動機器人快速跟蹤網絡，包括輕量化目标檢測器、目标狀态預測解碼器和自适應視覺伺服控制器，可實現在機器人視野受限情況下穩定地跟随動态目标。同時，本文依托學院移動機器人實驗室，自主研發了一款運動目标跟蹤機器人，與湖南中南智能裝備有限公司緊密合作，實現了機器人多目标跟蹤算法在智能工廠中的産業化應用。
本文通訊作者李智老師，2023年獲校級優秀碩士論文，主持湖南省教育廳科學研究項目1項，發表論文8篇，其中包括頂刊《IEEE Transactionon Industrial Informatics》《自動化學報》2篇，申請發明專利2項，指導學生獲“挑戰杯”、“互聯網+”、電子設計競賽等省級獎項20餘項。
該研究成果得到了國家自然科學基金（62006075）、湖南省傑出青年基金（2021JJ0002）、湖南省重點研發計劃項目（2021GK2024），湖南省教育廳科學研究項目（23C0263）的資助。
（審核：謝衛平 林國漢 龐潔麗）
