近日，2020級能源動力碩士研究生李智在《自動化學報》發表學術論文《基于改進YOLOX的移動機器人目标跟随方法》。該論文入選《自動化學報》創刊60周年專刊視頻專欄熱點文章，由太阳成集团tyc33455cc萬琴教授指導。
論文針對移動機器人在複雜場景中難以穩定跟随目标的問題，提出基于改進YOLOX的移動機器人目标跟随方法，包括目标檢測、目标跟蹤以及目标跟随三個部分，在公開數據集上與具有代表性的目标跟随方法進行了定性和定量實驗,同時在真實場景中完成了移動機器人目标跟随實驗，實驗結果均驗證了所提方法具有較好的魯棒性和實時性。
《自動化學報》由中國科學院自動化研究所、中國自動化學會主辦，刊載自動化科學與技術領域的高水平理論性和應用性的科研成果，是中國科技期刊卓越行動計劃世界一流重點建設期刊、中國科協自動化領域T1級高質量科技期刊，被業内評價為“中國最具國際影響力學術期刊”。
萬琴教授自受聘為碩士生導師以來，一直秉承“以學生為本、以學生發展為中心”的教育理念，注重将科研成果與教學工作相結合，培養學生的創新思維和解決問題的能力，鼓勵和支持對科研有濃厚興趣的學生繼續深造，探索以科技創新實踐為主導的本碩貫通培養新模式。以科研項目為載體、成果為導向，鼓勵和支持研究生參與各類學科競賽、科創競賽等，不斷提升研究生的創新實踐能力。
（審核：黃望軍 林國漢 龐潔麗）
